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梁山柏

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法兰克系统刀库换刀未完成按复位了怎么解决

评论内容：问题描述：FANUC'ROBODRILL@D14MiB换刀过程中,由于强制停止（如断电,复位操作等),导致换刀未完成整个过程,主轴Z轴在换刀区,机械会自动锁住. 解锁方法： MDl模式；更改写参数开关0为1状态; 进入K参数,更改10.7项参数0为1; 手轮摇下主轴在正常行程之内; 进入K参数,复位10.7项参数1为0; 复位写参数开关1为0; 验证换刀是否正常. -------------------- 如果显示“PS0346换刀的刀具号错误”报警,解决方法： MDl模式；更改写参数开关0为1；进入参数,搜索序号7810,进入7810项,更改第一方框内数字为当前机械刀塔刀具号码既可;(注意:第二方框内为刀具总量,勿更改.）复位写参数开关1为0; 验证换刀是否正常.

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