现代机器人在码垛行业的应用

目前，国内工业机器人应用占比最大的两块领域，其中一块是焊接领域，另一块则是搬运码垛领域。

随着技术的进步，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛一般只能在物料轻便、吞吐量小的场合使用，而且长期的强度工作，也会对人体造成损伤，使用工成本提升。码垛机器人的出现，彻底改变了传统的搬运形式。

一般来说，码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人。近些年，码垛机器人出现在了越来越多的应用领域和行业，例如，家电、食品、医药、物流、烟草等行业。码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本、降低工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。

现代机器人自2003年进入中国市场，就紧紧抓住市场发展机遇，凭借强劲的技术研发实力、用系列产品涵盖了焊接机器人系统、搬运机器人系统、码垛机器人系统等。现代机器人的高速码垛工业机器人，具有速度快、生产节拍短，动作稳定性强等特点，广泛应用于拆码垛、搬运等应用场景。

现代机器人公司的码垛采用自主开发的二维、三维视觉系统和码垛专用4轴机器人，可以实现快速准确地对码垛物品的识别和定位，使得码垛作业更加灵活和高效，工作效率直线飙升，且具有质量稳定，工作尽职尽责，不受其他外界因素的影响，可24小时不间断作业，使用寿命长等众多优势。对比之下，在一些重复性强、单一乏味、强度高的工作岗位上，人工作业就逊色的多了。

作业之前，在现代机器人的软件系统中输入基本的码垛信息就会自动生成码垛形式和标准Job程序，这样可以缩短机器人调试时间及提高使用者的便利性，为客户提供定制化的码垛解决方案。生活中，如果你是一个整理达人，那么你的物品、房间都会有序整洁。在制造业中，码垛机器人就是这样的整理专家，他们强悍能干，效率惊人。

除此之外，通过搭配不同的拾取器，现代码垛机器人可以实现不同物体的码垛和搬运。下面这张图，搭配的是编织袋手爪，还可以同时抓取两个袋装物体进行码垛搬运，大大提高了码垛效率。手爪的宽度可以根据实际物料的尺寸进行实时调节，既方便又快捷。同时，拾取器端可以实现360度旋转，使得码垛作业更加灵活。

针对于体积小、重量轻便的纸箱，现代码垛机器人搭配的是左右固定式抓手进行物料的抓取。

而对于体重较重的家电纸箱码垛，现代码垛机器人则采用了顶部吸盘加底托式手爪进行抓取，充分保障了搬运物品的安全性。

对于顶部不太平整的整箱矿泉水码垛，采用了顶部的吸盘加左右固定手爪进行抓取，进行双重保证。

最后，一起来看下这段完整的码垛视频吧。