现代机器人在金属冲压成型工厂中的应用

汽车制造行业有四大工艺，分别是冲压、焊接、涂装、总装。其中，冲压作为重中之重，影响着后续的另外三道工艺的品质。

汽车生产的冲压车间，就是通过大型冲压模具，将铁皮压成车辆所需拼装的形状，再将上百块不同形状的铁皮，通过焊接、组装等方式，最终拼接成我们看到的汽车。像汽车的车身、底盘、油箱、电机的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，除此之外，一些其他行业的制品，例如仪器仪表、家用电器、自行车、生活器皿等，也充斥着大量的冲压件。

冲压是一种金属加工方法，是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板材变成具有一定形状、尺寸和性能的冲压件。在冲压过程中，为了防止单次压力过大破坏材料，通常需要分成逐步多次进行。

冲压作业的出现大大提高了产品的生产效率，但同时也是一项高危险性的工作。在上下料时，如果冲压工的手没有及时离开冲床危险区域，就会造成非常严重的工伤。而在实际的生产过程中，冲压设备故障、开关失灵、模具损坏等都有可能引发各种安全生产事故。同时，冲压车间的巨大噪音也会对冲压工的听觉造成损伤，长久处于这种嘈杂环境下，对工人的身心健康都是一种极大的威胁。

冲压机器人是有一种有效的自动化解决方案，它可以模拟人手操作，进行重复式的机械操作，它的操作稳定，精度高，可以完全取代人工实现压机之间的自动联线并进行高速搬运。典型的机器人冲压自动化生产线通常包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。

现代高速冲压搬运机器人正在进行小件联机冲压搬运作业

型号：HH020，负载：20kg，重复精度：±0.08mm

除了以上HH020等小件冲压搬运机器人，现代机器人还拥有高负载的冲压搬运机器人，如HH100SL，HH130L等。如下图的HH100SL，负载达100kg，臂长达3507mm，同时精度高达±0.25mm。

根据冲压产品的不同，冲压机器人可以选择搭配不同的夹具，进行简单示教即可，更加柔性化。

使用冲压机器人代替人工，具有众多优势。

从工作时间来看，冲压机器人可以一天24小时连续运作，而人工必须要有休息时间。

从安全性来看，无需人工在旁操作，减轻了企业的用工风险。

从成本来看，虽然机器人的成本前期来说会是一笔不小的支出，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资，半年即可回本。

另外，在中国普工的占比很高，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，冲压机器人替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。

虽然目前冲压机器人主要还是应用在汽车等一些高度自动化的行业，但是随着未来机器人技术的不断发展以及自动化的普及，相信冲压机器人在其他行业的应用也会越来越广泛。