隐形冠军 | 现代的液晶面板搬运

我们都知道，在目前的全球显示材料中，LCD绝对算得上是应用最广、销量最多的显示材料，十几年来，LCD从发现到普及，其间也打败了像等离子这种强大的竞争对手，其多样化的应用也扩展到大部分显示领域。

我们的家用电视现在基本上都是LCD液晶显示屏，液晶的色彩鲜亮，亮度高，有更强的对比度等一系列的优点在电视领域非常适用。除了日常的生活领域，LCD在大尺寸屏幕中应用最多的就当属工业领域了，其中以LCD液晶拼接屏和触摸屏为主，主要功能是作为监控显示及教育查询等使用，其市场份额也是逐年增加。

智能手机的兴起大大增加了LCD屏的产能，而三星等公司的重心也纷纷转向小尺寸领域，数据显示小尺寸的手机及平板市场的LCD屏需求大量增加。

电脑显示器及笔记本显示屏一直都是LCD的主要应用领域，尺寸以中小尺寸为主，其中国产品牌的份额占有绝对优势。

智能汽车屏幕是近几年兴起的一种显示方式，其材料主要也是使用的LCD液晶，像互联网汽车等都需要大屏来展现各种应用。

2017~2019全球液晶电视面板半年度产能面积同比增速（单位：%）

从早年的LED到物美价廉的LCD，还有目前主流的OLED，以及另辟蹊径的QLED，在制造流程中都离不开重要的搬运环节。而现代机器人的LCD搬运机器人从设计之初就是为了降低生产成本玻璃和液晶面板的搬运成本，提高生产效率而生。

随着技术的发展，同时也伴随着人们对大屏幕需求的日益增加，液晶面板也从4.5代一路攀升，到了如今的第11代，玻璃基板原板的尺寸达到了2940×3370毫米。如此大的玻璃面板在搬运时会有下垂量，为了顺应加工需求，现代机器人的LCD搬运机器人也在不断的创造新的型号，以满足各种尺寸面板搬运的需求。

LCD搬运机器人又称之为洁净室机器人，由于液晶面板在搬运过程中对于环境的要求极高，一丁点灰尘都会影响液晶面板的良率，大大影响产品的使用寿命。于是，对液晶面板的搬运必须要求在无尘室中进行。现代机器人的 LCD搬运机器人在3个轴上都带有过滤器，工作期间持续吸气，用 PTEE ULPA Filter 进行除尘过滤后往外排风，保证机器人工作环境的清洁，也避免了对车间的无尘环境造成影响。

LCD洁净室机器人中主要是两种搬运机器人，Glass机器人 + Panel机器人。搬运方式也有单取单放，双取双放这两种方式。而panel在制作的工序中还需要经过烤炉的步骤，于是机器人的面板叉还需要耐250度以上的高温。

现代LCD机器人的多种型号

现代机器人的LCD机器人工厂

对于LCD搬运机器人，最大的要求无非是速度快，精度高，稳定性强。因为搬运只是生产中的一个环节，但又是至关重要的环节，一旦出错停机，动辄损失百万，重则影响整个订单的交付。所以速度+精度+稳定也是现代机器人最重视的要点。

Beam Type 机器人的特点

LG显示器工厂中的panel搬运机器人

京东方工厂中的Glass搬运机器人

展望

在未来两年，预计更大尺寸和更高分辨率的产品会逐步成为市场主流，而同时5G也会推动智能手机、8K电视和创新应用在2021~2022年迎来决定性增长。

从大尺寸显示看，5G网络内容传输速度的提升将会推动8K智能设备的蓬勃发展。8K芯片、面板成本下降，加上超大尺寸渗透率提升，将使8K电视从2022年开始大幅增长，2023年全球达到1100万台出货规模，并集中在65英寸及以上的超大尺寸市场。

除此之外，商用显示、智能家居的应用场景，也会带来更大的扩展。智慧交通、智慧医疗、智慧教育等生活方方面面的变革，会催生很多应用和设备的技术升级，包括CMOS传感器、DRAM存储，以及AI机器视觉、4K和8K显示、生物识别等。

比如，交互式电子白板(IWB)渗透率已经到10%。随着5G的发展，预计到2022年渗透率提升到15%，其中有50%~60%是来自于中国市场的需求，中国市场现在液晶 IWB的规模已超过100万台。它的应用场景不仅有教室，还包括大中小型企业的会议室，用于智能会议以及幼教、培训机构等智能教育等场景中。

又如，在智能汽车、新零售、工业智能化的拉动下，车载显示、工控医疗、移动支付设备等移动创新应用的市场规模会以每年30%左右的速度成长。所以从5G来看，在2021和2022年，移动显示产品和大尺寸显示产品分别会带来一波新的技术更新和产品更新的高峰。5G对创新应用的拉动将从2022年开始起飞，而且会持续，影响巨大。

现代LCD机器人的主要客户

现代机器人在不断迭代技术以适应新的需求和新的挑战，持续为厂家降低生产成本。你的手机的液晶屏幕背后，也藏着现代人的不懈努力。