搬运机器人的“玻璃心”

总所周知，物料搬运是机器人在工业领域最常见的应用，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻人力成本。目前，搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

说到搬运机器人的物件，脑子里是不是除了大箱子就是大块的金属零件？其实除了搬运笨重的工件和金属，脆弱的玻璃搬运也是发挥机器人作用的一大“战场”。

由于玻璃易碎的特性和对玻璃制造工艺专业性及精密度的要求，机器人已成为玻璃工业部分加工环节中的不二之选。机器人不仅能帮助生产厂商有效地改善生产环境，还能快速精确定位和实现玻璃的搬运转移，减少废品，从而提高生产效率、节约成本，实现玻璃生产过程的高效自动化。

身为工业机器人领域的佼佼者，现代机器人有着前挡玻璃合片与磨边、玻璃整列搬运的高柔性解决方案，极高的生产精度和灵活性有效保证了汽车玻璃批量生产的稳定性和统一性，可以大幅度提升产品的良品率。

在“汽车前挡玻璃合片与磨边”工作站，机器人可以分别抓取前挡的PVB膜片和外片玻璃与工位内的内片玻璃完成合片操作，并对前挡玻璃进行磨边。重复定位精度可达±0.1mm。并且机器人搭载视觉技术，可实现对PVB膜片的快速准确与非接触定位。正因如此，这也成就了现代搬运机器人在（韩国）国内的销量占比达到38%。

现代玻璃搬运机器人主要用运于车间内玻璃转运。吸盘架可在360度内电动旋转，并可在90度内做电控倾斜翻转，操纵灵活，是平板玻璃搬运的理想工具。吸盘尺寸及起吊玻璃重量，可根据客户需求特殊设计制作。解放人工劳累的双手，让工作变得轻松又简单。配合真空吸盘与玻璃纠偏装置。适应不同规格玻璃，速度快，调试简易方便。

在汽车生产线中工作的工业机器人们，主要担当上下料，焊接，喷漆涂装，打磨，以及码垛搬运这些工作。流程最后的总装工艺中机器人主要用在涂胶、玻璃安装，搬运等安装工作中，每个环节都紧紧相扣，玻璃搬运机器人成了不可缺少的中间力量，使效率得到保障，使安全得到放心。