现代机器人自动涂胶技术在汽车制造方面的应用

随着汽车工业的不断发展，涂胶技术在汽车制造方面的应用越来越广泛，为汽车向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能的发展发挥着重要作用。涂胶工序直接关系到车身的密封防漏、耐蚀防锈、隔热降噪、外表美观性，还影响用户对整车的感觉，因此对涂胶工艺有着严格的要求。

目前，出于减轻工人工作负担、提升生产节拍、降低生产成本的考虑，许多传统的工人手动涂胶的工序被机器人自动化施工所代替，越来越多的总装车间采用机器人完成涂胶及装配工作，用机器视觉来检测涂胶的质量。

后挡风玻璃涂胶/安装

以科技为先导，实现涂胶自动化

涂胶工艺是汽车白车身制造过程中非常重要的一环。车身涂胶不仅可以提升整车密封防水性能，提高NVH性能实现减振降噪，同时，在实现汽车轻量化、节能降耗等方面也发挥着重要作用。作为工业机器人领域的优秀企业，现代机器人工厂中涂胶、装配等工序环节早已实现智能化，既提高了生产效率，又确保了产品品质。

以涂胶为例，现代机器人车身涂胶系统主要适用于结合部分的应用技术，通过视觉及激光传感器测量车身的3维尺寸，以满足高精度、高品质的工艺要求，并具有协作控制技术和镜像功能。达到在狭窄的空间内实现涂胶、车身3D检查、铆接作业等，优化安装空间、缩减成本的特点。

对于前后风挡玻璃现代采用了自动涂胶机器人进行涂胶，再由机械臂抓取安装在车身上。更多的机械臂参与到装配工作中不仅能降低工人的工作强度，也避免了人为因素造成的装配质量不稳定的问题发生。

汽车玻璃装配工艺一般由机器人进行涂胶，提高生产工艺的自动化程度。玻璃自动涂胶及装配的工艺流程为：自动上件—自动清洗—自动底涂—晾干—自动涂胶—涂胶检测—自动安装。在此过程中现代机器人能够很好的运用机器视觉及激光传感器准确检测出是否不良。

配备视觉识别系统的胶枪

现代机器人是世界一流的工业机器人与机器人自动化系统制造商，多关节机器人产品大部分应用在汽车相关领域和一般行业，包括弧焊、点焊、涂胶、搬运、冲压自动化、装配等。同时重视新产品和功能开发，围绕汽车行业提高生产效率方面做了大量工作。玻璃自动涂胶及装配工艺是目前行业内的前沿技术，可提高粘贴质量，增强粘贴可靠性，实现产品装配数据追溯。此项技术已在市场上得到了充分验证及应用，大大提高了整车企业的产能，解决了人员劳动强度大、粘贴精度无法保证的问题。

现代机器人部分汽车客户

现代机器人将会紧紧抓住自动化、集成化这一大趋势下带来的发展机遇，依托自身产品优势，适应市场需求，为客户提供更加契合的产品选择方案以及更加专业的技术服务，助力汽车产业的蓬勃发展。